在根轨迹满足的两个基本条件中，（）是绘制根轨迹的充要条件。

问答题求系统的截止频率ω0，确定相角裕度γ0。

问答题写出相频特性的表达式，并在给定的坐标纸上画出相频特性曲线。

问答题求出转折频率，并在给定的坐标纸上画出系统开环对数渐近幅频特性曲线。

问答题已知某负反馈系统的开环传递函数为，要求： （1）概略绘制当K*从0到+∞变化时系统的闭环根轨迹图； （2）确定保证系统稳定的K*的取值范围； （3）要使系统闭环极点全部为实根，确定K*的取值范围。

填空题某单位负反馈系统的闭环传递函数为3 （s+3），当输入信号r（t）=2sin3t时，其稳态响应为（）。

问答题已知控制系统方框图如下图所示，要求该系统的单位阶跃响应c（t）具有超调量σp=16.3%和峰值时间ζp=1s。试确定前置放大器的增益K及内反馈系统τ。

问答题某系统的方框图如下，求传递函数C（s） R（s）、C（s） N（s）及系统的总输出C（s）。

填空题如果某极点到虚轴的距离比其它极点近5倍以上，而且其附近无（），则该极点为系统主导极点。

单项选择题在系统的开环对数幅频特性曲线中，（）反映了系统的静态精度。

A.低频段斜率
B.截止频率
C.相角裕度
D.高频段斜率

单项选择题已知某系统的开环传递函数为4 [s（s+2）]，则其幅值裕度h等于（）。

A.0
B.∞
C.2
D.5

单项选择题某单位反馈系统的开环传递函数为100（s+1） [s（s+10）]，当输入信号为0.5t2时，系统的稳态误差为（）。

A.0
B.0.1
C.10
D.无穷大

单项选择题已知系统的传递函数为K [s（Ts+1）]，其幅频特性应为（）。

A.
B.
C.
D.都不正确

单项选择题下列校正装置中，能在ω=2处提供最大超前角的是（）。

A.（s+1）/（2s+1）
B.（2s+1）/（s+1）
C.（s+1）/（0.25s+1）
D.（0.25s+1）/（s+1）

单项选择题某系统的特征方程为S5+S2+3S2+2S=0，可判断该系统是（）。

A.稳定的
B.不稳定的
C.条件稳定的
D.临界稳定的

单项选择题一阶微分环节G（s）=5s+1，当频率ω=0.2时，其相频特性∠G（jω）为（）。

A.+45°
B.-45°
C.-90°
D.+90°