某系统的方框图如下,求传递函数C(s)/R(s)、C(s)/N(s)及系统的总输出C(s)。
填空题如果某极点到虚轴的距离比其它极点近5倍以上,而且其附近无(),则该极点为系统主导极点。
单项选择题在系统的开环对数幅频特性曲线中,()反映了系统的静态精度。
A.低频段斜率 B.截止频率 C.相角裕度 D.高频段斜率
单项选择题已知某系统的开环传递函数为4 [s(s+2)],则其幅值裕度h等于()。
A.0 B.∞ C.2 D.5
单项选择题某单位反馈系统的开环传递函数为100(s+1) [s(s+10)],当输入信号为0.5t2时,系统的稳态误差为()。
A.0B.0.1C.10D.无穷大
单项选择题已知系统的传递函数为K [s(Ts+1)],其幅频特性应为()。
A. B. C. D.都不正确
单项选择题下列校正装置中,能在ω=2处提供最大超前角的是()。
A.(s+1)/(2s+1) B.(2s+1)/(s+1) C.(s+1)/(0.25s+1) D.(0.25s+1)/(s+1)
单项选择题某系统的特征方程为S5+S2+3S2+2S=0,可判断该系统是()。
A.稳定的B.不稳定的C.条件稳定的D.临界稳定的
单项选择题一阶微分环节G(s)=5s+1,当频率ω=0.2时,其相频特性∠G(jω)为()。
A.+45° B.-45° C.-90° D.+90°
单项选择题一阶系统的传递函数为1 (0.5s+1),当取允许误差为5%时,其调整时间为()。
A.0.5秒B.1.0秒C.1.5秒D.2.0秒
单项选择题某二阶系统的特征根为2个互不相同的实根,则该系统为()。
A.欠阻尼系统 B.过阻尼系统 C.临界阻尼系统 D.无阻尼系统
问答题用方框图的等效变化方法化简如图所示的系统的结构图,求传递函数C(s) R(s)
问答题离散控制系统结构图如图。T=0.1秒。(1)求输入为单位斜坡信号的稳态误差;(2)判别系统稳定性。
问答题画出图所示结构图的信号流图,用梅逊增益公式来求传递函数Wr(S)=Xc(S) Xr(S),Wd(S)=Xc(S) Xd(S)。
问答题求如图所示系统的闭环传递函数。
问答题求如图所示系统的传递函数W1(S)=Xc(S) Xr(S),W2(S)=Xc(S) Xd(S)。