某单位反馈系统的开环传递函数为100（s+1）/[s（s+10）]，当输入信号为0.5t²时，系统的稳态误差为（）。

单项选择题已知系统的传递函数为K [s（Ts+1）]，其幅频特性应为（）。

A.
B.
C.
D.都不正确

单项选择题下列校正装置中，能在ω=2处提供最大超前角的是（）。

A.（s+1）/（2s+1）
B.（2s+1）/（s+1）
C.（s+1）/（0.25s+1）
D.（0.25s+1）/（s+1）

单项选择题某系统的特征方程为S5+S2+3S2+2S=0，可判断该系统是（）。

A.稳定的
B.不稳定的
C.条件稳定的
D.临界稳定的

单项选择题一阶微分环节G（s）=5s+1，当频率ω=0.2时，其相频特性∠G（jω）为（）。

A.+45°
B.-45°
C.-90°
D.+90°

单项选择题一阶系统的传递函数为1 （0.5s+1），当取允许误差为5%时，其调整时间为（）。

A.0.5秒
B.1.0秒
C.1.5秒
D.2.0秒