某系统的特征方程为S⁵+S²+3S²+2S=0，可判断该系统是（）。

单项选择题一阶微分环节G（s）=5s+1，当频率ω=0.2时，其相频特性∠G（jω）为（）。

A.+45°
B.-45°
C.-90°
D.+90°

单项选择题一阶系统的传递函数为1 （0.5s+1），当取允许误差为5%时，其调整时间为（）。

A.0.5秒
B.1.0秒
C.1.5秒
D.2.0秒

单项选择题某二阶系统的特征根为2个互不相同的实根，则该系统为（）。

A.欠阻尼系统
B.过阻尼系统
C.临界阻尼系统
D.无阻尼系统

单项选择题设，则矩阵指数eAt为（）。

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题对于下图所示的RLC电路，u是输入电压，设状态变量为：电感上的电流iL=x1，电容两端电压uC=x2；输出y=uC。下列状态空间表达式正确的是（）。

A.A
B.B
C.C
D.D