共用题干题

已知某单位负反馈系统的开环传递函数为。

求系统的截止频率ω₀，确定相角裕度γ₀。

问答题写出相频特性的表达式，并在给定的坐标纸上画出相频特性曲线。

问答题求出转折频率，并在给定的坐标纸上画出系统开环对数渐近幅频特性曲线。

问答题已知某负反馈系统的开环传递函数为，要求： （1）概略绘制当K*从0到+∞变化时系统的闭环根轨迹图； （2）确定保证系统稳定的K*的取值范围； （3）要使系统闭环极点全部为实根，确定K*的取值范围。

填空题某单位负反馈系统的闭环传递函数为3 （s+3），当输入信号r（t）=2sin3t时，其稳态响应为（）。

问答题已知控制系统方框图如下图所示，要求该系统的单位阶跃响应c（t）具有超调量σp=16.3%和峰值时间ζp=1s。试确定前置放大器的增益K及内反馈系统τ。