某单位负反馈系统的闭环传递函数为3/（s+3），当输入信号r（t）=2sin3t时，其稳态响应为（）。

问答题已知控制系统方框图如下图所示，要求该系统的单位阶跃响应c（t）具有超调量σp=16.3%和峰值时间ζp=1s。试确定前置放大器的增益K及内反馈系统τ。

问答题某系统的方框图如下，求传递函数C（s） R（s）、C（s） N（s）及系统的总输出C（s）。

填空题如果某极点到虚轴的距离比其它极点近5倍以上，而且其附近无（），则该极点为系统主导极点。

单项选择题在系统的开环对数幅频特性曲线中，（）反映了系统的静态精度。

A.低频段斜率
B.截止频率
C.相角裕度
D.高频段斜率

单项选择题已知某系统的开环传递函数为4 [s（s+2）]，则其幅值裕度h等于（）。

A.0
B.∞
C.2
D.5

单项选择题某单位反馈系统的开环传递函数为100（s+1） [s（s+10）]，当输入信号为0.5t2时，系统的稳态误差为（）。

A.0
B.0.1
C.10
D.无穷大

单项选择题已知系统的传递函数为K [s（Ts+1）]，其幅频特性应为（）。

A.
B.
C.
D.都不正确

单项选择题下列校正装置中，能在ω=2处提供最大超前角的是（）。

A.（s+1）/（2s+1）
B.（2s+1）/（s+1）
C.（s+1）/（0.25s+1）
D.（0.25s+1）/（s+1）

单项选择题某系统的特征方程为S5+S2+3S2+2S=0，可判断该系统是（）。

A.稳定的
B.不稳定的
C.条件稳定的
D.临界稳定的

单项选择题一阶微分环节G（s）=5s+1，当频率ω=0.2时，其相频特性∠G（jω）为（）。

A.+45°
B.-45°
C.-90°
D.+90°

单项选择题一阶系统的传递函数为1 （0.5s+1），当取允许误差为5%时，其调整时间为（）。

A.0.5秒
B.1.0秒
C.1.5秒
D.2.0秒

单项选择题某二阶系统的特征根为2个互不相同的实根，则该系统为（）。

A.欠阻尼系统
B.过阻尼系统
C.临界阻尼系统
D.无阻尼系统

问答题用方框图的等效变化方法化简如图所示的系统的结构图，求传递函数C（s） R（s）

问答题离散控制系统结构图如图。T=0.1秒。（1）求输入为单位斜坡信号的稳态误差；（2）判别系统稳定性。

问答题画出图所示结构图的信号流图，用梅逊增益公式来求传递函数Wr（S）=Xc（S） Xr（S），Wd（S）=Xc（S） Xd（S）。