某单位负反馈系统的闭环传递函数为3/（s+3），当输入信号r（t）=2sin3t时，其稳态响应为（）。

问答题已知控制系统方框图如下图所示，要求该系统的单位阶跃响应c（t）具有超调量σp=16.3%和峰值时间ζp=1s。试确定前置放大器的增益K及内反馈系统τ。

问答题某系统的方框图如下，求传递函数C（s） R（s）、C（s） N（s）及系统的总输出C（s）。

填空题如果某极点到虚轴的距离比其它极点近5倍以上，而且其附近无（），则该极点为系统主导极点。

单项选择题在系统的开环对数幅频特性曲线中，（）反映了系统的静态精度。

A.低频段斜率
B.截止频率
C.相角裕度
D.高频段斜率

单项选择题已知某系统的开环传递函数为4 [s（s+2）]，则其幅值裕度h等于（）。

A.0
B.∞
C.2
D.5