下列校正装置中，能在ω=2处提供最大超前角的是（）。

单项选择题某系统的特征方程为S5+S2+3S2+2S=0，可判断该系统是（）。

A.稳定的
B.不稳定的
C.条件稳定的
D.临界稳定的

单项选择题一阶微分环节G（s）=5s+1，当频率ω=0.2时，其相频特性∠G（jω）为（）。

A.+45°
B.-45°
C.-90°
D.+90°

单项选择题一阶系统的传递函数为1 （0.5s+1），当取允许误差为5%时，其调整时间为（）。

A.0.5秒
B.1.0秒
C.1.5秒
D.2.0秒

单项选择题某二阶系统的特征根为2个互不相同的实根，则该系统为（）。

A.欠阻尼系统
B.过阻尼系统
C.临界阻尼系统
D.无阻尼系统

单项选择题设，则矩阵指数eAt为（）。

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题对于下图所示的RLC电路，u是输入电压，设状态变量为：电感上的电流iL=x1，电容两端电压uC=x2；输出y=uC。下列状态空间表达式正确的是（）。

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题建立状态空间表达式时，每个状态方程必须含有且只能含有（）个状态变量的（）阶导数。（）

A.1；2
B.1；1
C.2；1
D.2；2

单项选择题（）是运用内环非线性反馈控制，构造伪线性系统。

A.相平面法
B.相轨迹法
C.描述函数法
D.逆系统法

单项选择题当根轨迹分支在实轴上某点相遇又向复平面运动时，该交点称为根轨迹的（）。

A.会合点
B.分离点
C.相遇点
D.分离极点

单项选择题用直接求解闭环特征根绘制根轨迹的办法，对于（）是不适用的。

A.一阶系统
B.二阶系统
C.三阶系统
D.高阶系统