如图3.3所示,若某系统加入速度负反馈τs,为使系统阻尼比ξ=0.5,试确定(1)τ的取值;(2)系统的动态性能指标σ%和ts。
问答题设弹簧特性由下式描述: F=12.65y1.1 其中,是弹簧力;是变形位移。若弹簧在变形位移附近作微小变化,试推导的线性化方程。
问答题已知系统开环传递函数为,k、ts、Ts均大于0 ,试用奈奎斯特稳定判据判断系统稳定性。
问答题在液压系统管道中,设通过阀门的流量满足如下流量方程: 式中K为比例常数,P为阀门前后的压差。若流量Q与压差P在其平衡点(Q0,P0)附近作微小变化,试导出线性化方程。
问答题设负反馈系统如下图,前向通道传递函数为,若采用测速负反馈H(s)=1+kss,试画出以ks为参变量的根轨迹,并讨论ks大小对系统性能的影响。
问答题x(t)+2x(t)+x(t)=1(t)。
问答题x(t)+x(t)+x(t)=TM(t)。
问答题2x(t)+x(t)=t。
问答题已知系统的结构如下图所示,其中,输入信号为单位斜坡函数,求系统的稳态误差。分析能否通过调节增益 k ,使稳态误差小于0.2。
单项选择题已知单位反馈系统的开环传递函数为,当输入信号是r(t)=2+2t+t2时,系统的稳态误差是()
A.0 B.∞ C.10 D.20
问答题试分别列写图中个无源网络的微分方程式。
单项选择题已知下列负反馈系统的开环传递函数,应画零度根轨迹的是 ()。
A. B. C. D.
问答题试证明图(a)的电网络与(b)的机械系统有相同的数学模型。
单项选择题若某负反馈控制系统的开环传递函数为5 s(s+1),则该系统的闭环特征方程为 ()。
A.s(s+1)=0 B.s(s+1)+5=0 C.s(s+1)+1=0 D.与是否为单位反馈系统有关
问答题设机械系统如图所示,其中xi为输入位移,x0为输出位移。试分别列写各系统的微分方程式及传递函数。
填空题设系统的开环传递函数为,则其开环幅频特性为,相频特性为()。