设系统的开环传递函数为,则其开环幅频特性为,相频特性为()。
填空题PI控制规律的时域表达式是。PID控制规律的传递函数表达式是()。
问答题设水位自动控制系统的原理方案如图所示,其中Q1为水箱的进水流量,Q2为水箱的用水流量,H为水箱中实际水面高度。假定水箱横截面积为F,希望水面高度为H0,与H0对应的水流量为Q0,试列出水箱的微分方程。
填空题在二阶系统的单位阶跃响应图中,ts定义为()。σ%是()。
填空题奈奎斯特稳定判据中,Z = P - R ,其中P是指(),Z是指闭环传函中具有正实部的极点的个数,R指()。
填空题对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面,即:()、()和()。
问答题已知反馈系统的开环传递函数为,试: 1、用奈奎斯特判据判断系统的稳定性; 2、若给定输入r(t) = 2t+2时,要求系统的稳态误差为0.25,问开环增益K应取何值。 3、求系统满足上面要求的相角裕度γ。
问答题设单位反馈系统的开环传递函数为 已知系统的误差响应为 试求系统的阻尼比ξ、自然振荡频率ωn和稳态误差ess。
问答题一复合控制系统如图所示。 K1、K2、T1、T2均为已知正值。当输入量r(t)= t2 2时,要求系统的稳态误差为零,试确定参数a和b。
问答题已知单位反馈系统的开环传递函数G(s)=K s(Ts+1)。 试选择参数K及T的值以满足下列指标: (1)当r(t)= t时,系统的稳态误差ess≤0.02; (2)当r(t)=1(t)时,系统的动态性能指标Mp%≤30%,ts≤0.3s (△=5%)
问答题设复合控制系统如图所示。其中。试求r(t)=(1+t+t2 2)1(t)时,系统的稳态误差。
问答题设单位负反馈系统开环传递函数为。如果要求系统的位置稳态误差ess=0,单位阶跃响应的超调量Mp%=4.3%,试问Kp、Kg、T,各参数之间应保持什么关系?
问答题控制系统的结构图如图所示。假设输入信号为r(t)=at (a为任意常数)。 证明:通过适当地调节Ki的值,该系统对斜坡输入的响应的稳态误差能达到零。
问答题单位反馈控制系统的开环传递函数为 输入信号为r(t)=A+ωt,A为常量,ω=0.5弧度 秒。试求系统的稳态误差。
问答题单位反馈控制系统的开环传递函数为:试求: (1)位置误差系数,速度误差系数和加速度误差系数; (2)当参考输入为r×1(t)rt×1(t)和)rt2×1(t)时系统的稳态误差。
问答题已知系统特征方程为:试求: (1)在s右半平面的根的个数; (2)虚根。