已知下列负反馈系统的开环传递函数，应画零度根轨迹的是 （）。

单项选择题若某负反馈控制系统的开环传递函数为5 s（s+1），则该系统的闭环特征方程为 （）。

A.s（s+1）=0
B.s（s+1）+5=0
C.s（s+1）+1=0
D.与是否为单位反馈系统有关

单项选择题下列系统中属于不稳定的系统是（）。

A.闭环极点为s_1，2=-1±j2的系统
B.闭环特征方程为s²+2s+1=0的系统
C.阶跃响应为的系统
D.脉冲响应为的系统

单项选择题已知某些系统的开环传递函数，属于最小相位系统的是（）

A.
B.
C.
D.

单项选择题若某系统的根轨迹有两个起点位于原点，则说明该系统（） 。

A.含两个理想微分环节
B.含两个积分环节
C.位置误差系数为0
D.速度误差系数为0

单项选择题已知系统的开环传递函数为，则该系统的开环增益为（）

A.50
B.25
C.10
D.5

单项选择题下列串联校正装置的传递函数中，能在ωc=1处提供最大相位超前角的是：（）

A.
B.
C.
D.

单项选择题若某串联校正装置的传递函数为，则该校正装置属于（）。

A.超前校正
B.滞后校正
C.滞后-超前校正
D.不能判断

单项选择题已知开环幅频特性如下图所示，则图中不稳定的系统是（）。

A.系统①
B.系统②
C.系统③
D.都不稳定

单项选择题系统在r（t）=t2作用下的稳态误差ess=∞，说明（）

A.型别v<2；
B.系统不稳定；
C.输入幅值过大；
D.闭环传递函数中有一个积分环节。

单项选择题系统特征方程为D（s）=s3+2s2+3s+6=0，则系统（）

A.稳定；
B.单位阶跃响应曲线为单调指数上升；
C.临界稳定；
D.右半平面闭环极点数Z=2。