问答题x(t)+x(t)+x(t)=TM(t)。
问答题2x(t)+x(t)=t。
问答题已知系统的结构如下图所示,其中,输入信号为单位斜坡函数,求系统的稳态误差。分析能否通过调节增益 k ,使稳态误差小于0.2。
单项选择题已知单位反馈系统的开环传递函数为,当输入信号是r(t)=2+2t+t2时,系统的稳态误差是()
A.0 B.∞ C.10 D.20
问答题试分别列写图中个无源网络的微分方程式。
单项选择题已知下列负反馈系统的开环传递函数,应画零度根轨迹的是 ()。
A. B. C. D.
问答题试证明图(a)的电网络与(b)的机械系统有相同的数学模型。
单项选择题若某负反馈控制系统的开环传递函数为5 s(s+1),则该系统的闭环特征方程为 ()。
A.s(s+1)=0 B.s(s+1)+5=0 C.s(s+1)+1=0 D.与是否为单位反馈系统有关
问答题设机械系统如图所示,其中xi为输入位移,x0为输出位移。试分别列写各系统的微分方程式及传递函数。
填空题设系统的开环传递函数为,则其开环幅频特性为,相频特性为()。
填空题PI控制规律的时域表达式是。PID控制规律的传递函数表达式是()。
问答题设水位自动控制系统的原理方案如图所示,其中Q1为水箱的进水流量,Q2为水箱的用水流量,H为水箱中实际水面高度。假定水箱横截面积为F,希望水面高度为H0,与H0对应的水流量为Q0,试列出水箱的微分方程。
填空题在二阶系统的单位阶跃响应图中,ts定义为()。σ%是()。
填空题奈奎斯特稳定判据中,Z = P - R ,其中P是指(),Z是指闭环传函中具有正实部的极点的个数,R指()。
填空题对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面,即:()、()和()。