计算题

对图示系统，完成以下各题：

1）K为何值时，阻尼比ζ=0.5？
2）比较加入（1+Ks）与不加（1+Ks）时系统的性能（比较分析t_p、t_r、t_s、σ），由此得到的结论是什么？

问答题某最小相角系统的开环对数幅频特性如图示。要求： 1）写出系统开环传递函数； 2）利用相角裕度判断系统的稳定性； 3）将其对数幅频特性向右平移十倍频程，试讨论对系统性能的影响。

问答题单位反馈系统的开环传递函数为 求各静态误差系数和r（t）=1+2t+0.5t2时的稳态误差ess。

问答题已知系统方程组如下： 试绘制系统结构图，并求闭环传递函数C（s） R（s）。

问答题简述系统的根轨迹及绘制根轨迹的基本条件。

问答题某控制系统结构图，试确定使系统稳定的K值范围。

问答题绘制图示炉温控制示意图的控制方框图。

问答题对图示的反馈校正系统，试分析： 1）若G2（s）=K （Ts+1），Gc（s）=Kh，分析反馈校正对系统性能的影响。 2）若G2（s）=K （Ts+1），Gc（s）=Khs，分析反馈校正对系统性能的影响。

问答题单位反馈系统的开环传递函数为 试绘制系统根轨迹，确定使系统稳定的K值范围。

问答题某单位负反馈控制系统如图，阻尼比ζ=0.5，试求： 1、系统类型、阶次。  2、K无阻尼振荡角频率ωn、有阻尼振荡角频率ωd的值。  3、系统的开环传递函数GK（s）。  4、静态误差系数Kp，Kv和Ka。  5、系统对单位阶跃、单位斜坡、单位加速度输入的稳态误差essp，essv，essa。  6、峰值时间tp，最大超调量σp%。

问答题已知系统的结构图如图所示，图中R（s）为输入信号，N（s）为干扰信号，试求传递函数C（s） R（s），C（s） N（s）。

问答题简述最小相位系统与非最小相位系统的异同。

问答题已知在零初始条件下，系统的单位阶跃响应为c（t）=1-2e-2t+e-1，试求系统的传递函数。

问答题简述控制系统的基本要求。

问答题设单位反馈系统的开环传递函数为 试设计一串联超前校正装置，使系统满足如下指标： （1）在单位斜坡输入下的稳态误差ess<1 15； （2）截止频率ωc≥7.5（rad s）； （3）相角裕度γ≥45°。

问答题某最小相角系统的开环对数幅频特性如图示。要求 （1）写出系统开环传递函数；  （2）利用相角裕度判断系统的稳定性；  （3）将其对数幅频特性向右平移十倍频程，试讨论对系统性能的影响。