控制系统的基本要求:稳定性、准确性和快速性。 稳定性是保证控制系统正常工作的先决条件,是控制系统的重要特性。 准确性就是要求被控量和设定值之间的误差达到所要求的精度范围。准确性反映了系统的稳态精度。 快速性体现了系统的动态性能,即对过渡过程的形式和快慢提出要求。表现为对过渡过程时间和超调量的要求。
问答题设单位反馈系统的开环传递函数为 试设计一串联超前校正装置,使系统满足如下指标: (1)在单位斜坡输入下的稳态误差ess<1 15; (2)截止频率ωc≥7.5(rad s); (3)相角裕度γ≥45°。
问答题某最小相角系统的开环对数幅频特性如图示。要求 (1)写出系统开环传递函数; (2)利用相角裕度判断系统的稳定性; (3)将其对数幅频特性向右平移十倍频程,试讨论对系统性能的影响。
问答题设某系统的结构及其单位阶跃响应如图所示。试确定系统参数,K1,K2和a。
问答题已知某单位负反馈系统的开环传递函数为GK(s)=K s(s2+2s+4),试确定使系统产生持续振荡的K值,并求振荡频率ω。
问答题简述串联校正的特点及其分类?