计算题

某单位负反馈控制系统如图，阻尼比ζ=0.5，试求：
 1、系统类型、阶次。 
 2、K无阻尼振荡角频率ω_n、有阻尼振荡角频率ω_d的值。 
3、系统的开环传递函数G_K（s）。 
 4、静态误差系数K_p，K_v和K_a。 
 5、系统对单位阶跃、单位斜坡、单位加速度输入的稳态误差e_ssp，e_ssv，e_ssa。 
 6、峰值时间t_p，最大超调量σ_p%。

问答题已知系统的结构图如图所示，图中R（s）为输入信号，N（s）为干扰信号，试求传递函数C（s） R（s），C（s） N（s）。

问答题简述最小相位系统与非最小相位系统的异同。

问答题已知在零初始条件下，系统的单位阶跃响应为c（t）=1-2e-2t+e-1，试求系统的传递函数。

问答题简述控制系统的基本要求。

问答题设单位反馈系统的开环传递函数为 试设计一串联超前校正装置，使系统满足如下指标： （1）在单位斜坡输入下的稳态误差ess<1 15； （2）截止频率ωc≥7.5（rad s）； （3）相角裕度γ≥45°。

问答题某最小相角系统的开环对数幅频特性如图示。要求 （1）写出系统开环传递函数；  （2）利用相角裕度判断系统的稳定性；  （3）将其对数幅频特性向右平移十倍频程，试讨论对系统性能的影响。

问答题设某系统的结构及其单位阶跃响应如图所示。试确定系统参数，K1，K2和a。

问答题已知某单位负反馈系统的开环传递函数为GK（s）=K s（s2+2s+4），试确定使系统产生持续振荡的K值，并求振荡频率ω。

问答题简述串联校正的特点及其分类？

问答题简述闭环系统的特点，并绘制闭环系统的结构框图。

问答题试根据奈氏判据，判断图（1）～（10）所示曲线对应闭环系统的稳定性。已知曲线（1）～（10）对应的开环传递函数如下（按自左至右顺序）。

问答题某单位反馈系统结构图如图所示，试绘出控制器传递函数Gc（s）=k*时系统的根轨迹。

问答题已知系统特征方程为s5+3s4+12s2+32s+48=0，试求系统在S右半平面的根的个数。

问答题单位反馈系统的开环传递函数G（s）=4 s（s+5）, 求单位阶跃响应h（t）。

问答题已知单位负反馈系统的开环传递函数为，求闭环传递函数。