计算题

某单位负反馈控制系统如图，阻尼比ζ=0.5，试求：
 1、系统类型、阶次。 
 2、K无阻尼振荡角频率ω_n、有阻尼振荡角频率ω_d的值。 
3、系统的开环传递函数G_K（s）。 
 4、静态误差系数K_p，K_v和K_a。 
 5、系统对单位阶跃、单位斜坡、单位加速度输入的稳态误差e_ssp，e_ssv，e_ssa。 
 6、峰值时间t_p，最大超调量σ_p%。

问答题已知系统的结构图如图所示，图中R（s）为输入信号，N（s）为干扰信号，试求传递函数C（s） R（s），C（s） N（s）。

问答题简述最小相位系统与非最小相位系统的异同。

问答题已知在零初始条件下，系统的单位阶跃响应为c（t）=1-2e-2t+e-1，试求系统的传递函数。

问答题简述控制系统的基本要求。

问答题设单位反馈系统的开环传递函数为 试设计一串联超前校正装置，使系统满足如下指标： （1）在单位斜坡输入下的稳态误差ess<1 15； （2）截止频率ωc≥7.5（rad s）； （3）相角裕度γ≥45°。