单位反馈系统的开环传递函数为 求各静态误差系数和r(t)=1+2t+0.5t2时的稳态误差ess。
问答题已知系统方程组如下: 试绘制系统结构图,并求闭环传递函数C(s) R(s)。
问答题简述系统的根轨迹及绘制根轨迹的基本条件。
问答题某控制系统结构图,试确定使系统稳定的K值范围。
问答题绘制图示炉温控制示意图的控制方框图。
问答题对图示的反馈校正系统,试分析: 1)若G2(s)=K (Ts+1),Gc(s)=Kh,分析反馈校正对系统性能的影响。 2)若G2(s)=K (Ts+1),Gc(s)=Khs,分析反馈校正对系统性能的影响。