单位反馈系统的开环传递函数为 求各静态误差系数和r(t)=1+2t+0.5t2时的稳态误差ess。
问答题已知系统方程组如下: 试绘制系统结构图,并求闭环传递函数C(s) R(s)。
问答题简述系统的根轨迹及绘制根轨迹的基本条件。