计算题

单位反馈系统的开环传递函数为

求各静态误差系数和r（t）=1+2t+0.5t²时的稳态误差e_ss。

问答题已知系统方程组如下： 试绘制系统结构图，并求闭环传递函数C（s） R（s）。

问答题简述系统的根轨迹及绘制根轨迹的基本条件。

问答题某控制系统结构图，试确定使系统稳定的K值范围。

问答题绘制图示炉温控制示意图的控制方框图。

问答题对图示的反馈校正系统，试分析： 1）若G2（s）=K （Ts+1），Gc（s）=Kh，分析反馈校正对系统性能的影响。 2）若G2（s）=K （Ts+1），Gc（s）=Khs，分析反馈校正对系统性能的影响。

问答题单位反馈系统的开环传递函数为 试绘制系统根轨迹，确定使系统稳定的K值范围。

问答题某单位负反馈控制系统如图，阻尼比ζ=0.5，试求： 1、系统类型、阶次。  2、K无阻尼振荡角频率ωn、有阻尼振荡角频率ωd的值。  3、系统的开环传递函数GK（s）。  4、静态误差系数Kp，Kv和Ka。  5、系统对单位阶跃、单位斜坡、单位加速度输入的稳态误差essp，essv，essa。  6、峰值时间tp，最大超调量σp%。

问答题已知系统的结构图如图所示，图中R（s）为输入信号，N（s）为干扰信号，试求传递函数C（s） R（s），C（s） N（s）。

问答题简述最小相位系统与非最小相位系统的异同。

问答题已知在零初始条件下，系统的单位阶跃响应为c（t）=1-2e-2t+e-1，试求系统的传递函数。

问答题简述控制系统的基本要求。

问答题设单位反馈系统的开环传递函数为 试设计一串联超前校正装置，使系统满足如下指标： （1）在单位斜坡输入下的稳态误差ess<1 15； （2）截止频率ωc≥7.5（rad s）； （3）相角裕度γ≥45°。

问答题某最小相角系统的开环对数幅频特性如图示。要求 （1）写出系统开环传递函数；  （2）利用相角裕度判断系统的稳定性；  （3）将其对数幅频特性向右平移十倍频程，试讨论对系统性能的影响。

问答题设某系统的结构及其单位阶跃响应如图所示。试确定系统参数，K1，K2和a。

问答题已知某单位负反馈系统的开环传递函数为GK（s）=K s（s2+2s+4），试确定使系统产生持续振荡的K值，并求振荡频率ω。