计算题

已知系统的结构图如图所示，图中R（s）为输入信号，N（s）为干扰信号，试求传递函数C（s）/R（s），C（s）/N（s）。

问答题简述最小相位系统与非最小相位系统的异同。

问答题已知在零初始条件下，系统的单位阶跃响应为c（t）=1-2e-2t+e-1，试求系统的传递函数。

问答题简述控制系统的基本要求。

问答题设单位反馈系统的开环传递函数为 试设计一串联超前校正装置，使系统满足如下指标： （1）在单位斜坡输入下的稳态误差ess<1 15； （2）截止频率ωc≥7.5（rad s）； （3）相角裕度γ≥45°。

问答题某最小相角系统的开环对数幅频特性如图示。要求 （1）写出系统开环传递函数；  （2）利用相角裕度判断系统的稳定性；  （3）将其对数幅频特性向右平移十倍频程，试讨论对系统性能的影响。