计算题

设单位反馈系统的开环传递函数为

试设计一串联超前校正装置，使系统满足如下指标：
（1）在单位斜坡输入下的稳态误差e_ss<1/15；
（2）截止频率ω_c≥7.5（rad/s）；
（3）相角裕度γ≥45°。

问答题某最小相角系统的开环对数幅频特性如图示。要求 （1）写出系统开环传递函数；  （2）利用相角裕度判断系统的稳定性；  （3）将其对数幅频特性向右平移十倍频程，试讨论对系统性能的影响。

问答题设某系统的结构及其单位阶跃响应如图所示。试确定系统参数，K1，K2和a。

问答题已知某单位负反馈系统的开环传递函数为GK（s）=K s（s2+2s+4），试确定使系统产生持续振荡的K值，并求振荡频率ω。

问答题简述串联校正的特点及其分类？

问答题简述闭环系统的特点，并绘制闭环系统的结构框图。

问答题试根据奈氏判据，判断图（1）～（10）所示曲线对应闭环系统的稳定性。已知曲线（1）～（10）对应的开环传递函数如下（按自左至右顺序）。

问答题某单位反馈系统结构图如图所示，试绘出控制器传递函数Gc（s）=k*时系统的根轨迹。

问答题已知系统特征方程为s5+3s4+12s2+32s+48=0，试求系统在S右半平面的根的个数。

问答题单位反馈系统的开环传递函数G（s）=4 s（s+5）, 求单位阶跃响应h（t）。

问答题已知单位负反馈系统的开环传递函数为，求闭环传递函数。

问答题一个反馈系统的特征方程为s2+2ks+5=0，若要系统产生临界振荡，求K的值。临界振荡：衰减振荡与发散震荡之间的震荡，即等幅震荡。即K=0。

问答题绘制如下传递函数的对数幅相特性曲线。

问答题已知单位反馈系统的开环传递函数为 试分别求出当输入信号r（t）=1（t）,t和t2时系统的稳态误差。

问答题已知系统的特征方程，试判别系统的稳定性，并确定在右半s平面根的个数。D（s）=s5+2s4+24s3+48s2-25s-50=0

问答题单位反馈系统的开环传递函数Wk（s）=6 s（s+7），求单位阶跃响应Xc（t）。