计算题

设单位反馈系统的开环传递函数为

试设计一串联超前校正装置，使系统满足如下指标：
（1）在单位斜坡输入下的稳态误差e_ss<1/15；
（2）截止频率ω_c≥7.5（rad/s）；
（3）相角裕度γ≥45°。

问答题某最小相角系统的开环对数幅频特性如图示。要求 （1）写出系统开环传递函数；  （2）利用相角裕度判断系统的稳定性；  （3）将其对数幅频特性向右平移十倍频程，试讨论对系统性能的影响。

问答题设某系统的结构及其单位阶跃响应如图所示。试确定系统参数，K1，K2和a。

问答题已知某单位负反馈系统的开环传递函数为GK（s）=K s（s2+2s+4），试确定使系统产生持续振荡的K值，并求振荡频率ω。

问答题简述串联校正的特点及其分类？

问答题简述闭环系统的特点，并绘制闭环系统的结构框图。