问答题
简答题 简述系统的根轨迹及绘制根轨迹的基本条件。
【参考答案】
根轨迹是当开环系统的某个参数（如开环增益K）由零连续变化到无穷大时， 闭环特征方程的根在复平面上变化的轨迹。
对于图示系统
