简答题 简述系统的根轨迹及绘制根轨迹的基本条件。

问答题某控制系统结构图，试确定使系统稳定的K值范围。

问答题绘制图示炉温控制示意图的控制方框图。

问答题对图示的反馈校正系统，试分析： 1）若G2（s）=K （Ts+1），Gc（s）=Kh，分析反馈校正对系统性能的影响。 2）若G2（s）=K （Ts+1），Gc（s）=Khs，分析反馈校正对系统性能的影响。

问答题单位反馈系统的开环传递函数为 试绘制系统根轨迹，确定使系统稳定的K值范围。

问答题某单位负反馈控制系统如图，阻尼比ζ=0.5，试求： 1、系统类型、阶次。  2、K无阻尼振荡角频率ωn、有阻尼振荡角频率ωd的值。  3、系统的开环传递函数GK（s）。  4、静态误差系数Kp，Kv和Ka。  5、系统对单位阶跃、单位斜坡、单位加速度输入的稳态误差essp，essv，essa。  6、峰值时间tp，最大超调量σp%。