计算题

在铰链四杆机构中，已知l_AB=30mm，l_BC=110mm，l_CD=80mm，l_AD=120mm，构件1为原动件。 
（1）判断构件1能否成为曲柄；
（2）用作图法求出构件3的最大摆角Ψ_max；
（3）用作图法求出最小传动角γ_min； 
（4）当分别固定构件1、2、3、4时，各获得何种机构？

问答题在图示铰链四杆机构中，已知a=100mm，b=300mm，c=200mm， （1）若此机构为曲柄摇杆机构，试求d的取值范围；  （2）若以a为原动件，当d=250mm时，用作图法求该机构的最小传动角γmin的大小。

问答题已知铰链四杆机构机架长度lAD=30；其它两个连架杆长度分别为lAB=20mm，lCD=40mm，问：  （1）其连杆BC的长度须满足什么条件才能使该四杆机构为曲柄摇杆机构；  （2）按上述各杆长度并选lBC=35，用适当比例尺画出该机构可能出现最小传动角的位置，并在图上标出γmin。

问答题在图示机构中，已知各构件的尺寸，φ1=60°，构件1的角速度ω1等于常数，试用矢量方程图解法求：（1） vC，αC；（2）ω2，α2；（3）vE，αE。

问答题图示为一铰链四杆机构的运动简图、速度多边形和加速度多边形。要求：  （1）根据两个矢量多边形所示的矢量关系，标出多边形各杆所代表的矢量，并列出相应的矢量方程；  （2）求出构件2上速度为零的点以及加速度为零的点。

问答题一对斜齿圆柱标准齿轮外啮合传动，已知：mn=4mm，z1=24，z2=48，α=20°，hαΦ=1，α=150mm，问：  （1）计算螺旋角 、端面模数tm、端面压力角t   （2）计算两轮的分度圆直径d1，d2；齿顶圆直径da1，da2；齿根圆直径df1、df2  （3）若改用m=4mm，α=20°hαΦ=1的直齿圆柱齿轮外啮合传动，中心距α与齿数z1，z2均不变，试问采用何种类型的变位齿轮传动？为什么？

问答题已知一对渐开线直齿圆柱标准齿轮传动，m=6mm，α=20°， （1）计算两齿轮的分度圆直径、齿顶圆直径、齿根圆直径、基圆直径、分度圆齿厚和齿槽宽；  （2）计算标准中心距、啮合角和顶隙；  （3）若实际中心距比标准中心距大6mm，保证无侧隙啮合，计算啮合角和两齿轮的节圆半径。

问答题在一对渐开线直齿圆柱齿轮传动中，主动轮1作逆时针转动。已知标准中心距α=126mm，z1=17，z2=25，α=20°，要求： （1）确定模数m；  （2）选择适当长度比例尺画图，确定理论啮合线N1N2位置； （3）在图上标出节点P和啮合角α′；  （4）确定齿顶圆半径ra1，ra2；  （5）在图上标出齿顶压力角αα1，αα2 （以中心角表示）；  （6）确定实际啮合线B1B2位置；  （7）求重合度ε（有关尺寸可直接由图上量取）。

问答题图示轮系中，已知z1=24，z2=26，z′2=20，z3=30，z′3=26，z4=28，nA=1000r min，求nB的大小及方向。

问答题在图示轮系中，已知各轮齿数为z1=z4=60，z′2=z′5=30，z3=z6=70，试求传动比i16。

问答题在图示轮系中，已知各轮的齿数z1=71，z2=23，z3=60，z′2=z′3=20，z4=40，nB=200r min，转向如图示。试求轴A转速nA的大小和方向。

问答题计算图示机构的自由度，并在图上指出其中的复合铰链、局部自由度和虚约束。

问答题计算图示机构的自由度，并在图上指出其中的复合铰链、局部自由度和虚约束。

问答题计算图示机构的自由度，并在图上指出其中的复合铰链、局部自由度和虚约束。

填空题在满足同样的速度不均匀系数条件下，为了减小飞轮的转动惯量，应将飞轮安装在（）轴上。

填空题某机器的主轴平均角速度ωm=100rad s，机器运转的速度不均匀系数δ=0.05，则该机器的最大角速度ωmax等于（）rad s。