计算题

图示轮系中，已知z₁=24，z₂=26，z′₂=20，z₃=30，z′₃=26，z₄=28，n_A=1000r/min，求n_B的大小及方向。

问答题在图示轮系中，已知各轮齿数为z1=z4=60，z′2=z′5=30，z3=z6=70，试求传动比i16。

问答题在图示轮系中，已知各轮的齿数z1=71，z2=23，z3=60，z′2=z′3=20，z4=40，nB=200r min，转向如图示。试求轴A转速nA的大小和方向。

问答题计算图示机构的自由度，并在图上指出其中的复合铰链、局部自由度和虚约束。

问答题计算图示机构的自由度，并在图上指出其中的复合铰链、局部自由度和虚约束。

问答题计算图示机构的自由度，并在图上指出其中的复合铰链、局部自由度和虚约束。