计算题

已知一对渐开线直齿圆柱标准齿轮传动，m=6mm，α=20°，

（1）计算两齿轮的分度圆直径、齿顶圆直径、齿根圆直径、基圆直径、分度圆齿厚和齿槽宽； 
（2）计算标准中心距、啮合角和顶隙； 
（3）若实际中心距比标准中心距大6mm，保证无侧隙啮合，计算啮合角和两齿轮的节圆半径。

问答题在一对渐开线直齿圆柱齿轮传动中，主动轮1作逆时针转动。已知标准中心距α=126mm，z1=17，z2=25，α=20°，要求： （1）确定模数m；  （2）选择适当长度比例尺画图，确定理论啮合线N1N2位置； （3）在图上标出节点P和啮合角α′；  （4）确定齿顶圆半径ra1，ra2；  （5）在图上标出齿顶压力角αα1，αα2 （以中心角表示）；  （6）确定实际啮合线B1B2位置；  （7）求重合度ε（有关尺寸可直接由图上量取）。

问答题图示轮系中，已知z1=24，z2=26，z′2=20，z3=30，z′3=26，z4=28，nA=1000r min，求nB的大小及方向。

问答题在图示轮系中，已知各轮齿数为z1=z4=60，z′2=z′5=30，z3=z6=70，试求传动比i16。

问答题在图示轮系中，已知各轮的齿数z1=71，z2=23，z3=60，z′2=z′3=20，z4=40，nB=200r min，转向如图示。试求轴A转速nA的大小和方向。

问答题计算图示机构的自由度，并在图上指出其中的复合铰链、局部自由度和虚约束。