计算题

在图示机构中，已知各构件的尺寸，φ₁=60°，构件1的角速度ω₁等于常数，试用矢量方程图解法求：（1） v_C，α_C；（2）ω₂，α₂；（3）v_E，α_E。

问答题图示为一铰链四杆机构的运动简图、速度多边形和加速度多边形。要求：  （1）根据两个矢量多边形所示的矢量关系，标出多边形各杆所代表的矢量，并列出相应的矢量方程；  （2）求出构件2上速度为零的点以及加速度为零的点。

问答题一对斜齿圆柱标准齿轮外啮合传动，已知：mn=4mm，z1=24，z2=48，α=20°，hαΦ=1，α=150mm，问：  （1）计算螺旋角 、端面模数tm、端面压力角t   （2）计算两轮的分度圆直径d1，d2；齿顶圆直径da1，da2；齿根圆直径df1、df2  （3）若改用m=4mm，α=20°hαΦ=1的直齿圆柱齿轮外啮合传动，中心距α与齿数z1，z2均不变，试问采用何种类型的变位齿轮传动？为什么？

问答题已知一对渐开线直齿圆柱标准齿轮传动，m=6mm，α=20°， （1）计算两齿轮的分度圆直径、齿顶圆直径、齿根圆直径、基圆直径、分度圆齿厚和齿槽宽；  （2）计算标准中心距、啮合角和顶隙；  （3）若实际中心距比标准中心距大6mm，保证无侧隙啮合，计算啮合角和两齿轮的节圆半径。

问答题在一对渐开线直齿圆柱齿轮传动中，主动轮1作逆时针转动。已知标准中心距α=126mm，z1=17，z2=25，α=20°，要求： （1）确定模数m；  （2）选择适当长度比例尺画图，确定理论啮合线N1N2位置； （3）在图上标出节点P和啮合角α′；  （4）确定齿顶圆半径ra1，ra2；  （5）在图上标出齿顶压力角αα1，αα2 （以中心角表示）；  （6）确定实际啮合线B1B2位置；  （7）求重合度ε（有关尺寸可直接由图上量取）。

问答题图示轮系中，已知z1=24，z2=26，z′2=20，z3=30，z′3=26，z4=28，nA=1000r min，求nB的大小及方向。