计算题

在图示铰链四杆机构中，已知a=100mm，b=300mm，c=200mm，
（1）若此机构为曲柄摇杆机构，试求d的取值范围； 
（2）若以a为原动件，当d=250mm时，用作图法求该机构的最小传动角γ_min的大小。

问答题已知铰链四杆机构机架长度lAD=30；其它两个连架杆长度分别为lAB=20mm，lCD=40mm，问：  （1）其连杆BC的长度须满足什么条件才能使该四杆机构为曲柄摇杆机构；  （2）按上述各杆长度并选lBC=35，用适当比例尺画出该机构可能出现最小传动角的位置，并在图上标出γmin。

问答题在图示机构中，已知各构件的尺寸，φ1=60°，构件1的角速度ω1等于常数，试用矢量方程图解法求：（1） vC，αC；（2）ω2，α2；（3）vE，αE。

问答题图示为一铰链四杆机构的运动简图、速度多边形和加速度多边形。要求：  （1）根据两个矢量多边形所示的矢量关系，标出多边形各杆所代表的矢量，并列出相应的矢量方程；  （2）求出构件2上速度为零的点以及加速度为零的点。

问答题一对斜齿圆柱标准齿轮外啮合传动，已知：mn=4mm，z1=24，z2=48，α=20°，hαΦ=1，α=150mm，问：  （1）计算螺旋角 、端面模数tm、端面压力角t   （2）计算两轮的分度圆直径d1，d2；齿顶圆直径da1，da2；齿根圆直径df1、df2  （3）若改用m=4mm，α=20°hαΦ=1的直齿圆柱齿轮外啮合传动，中心距α与齿数z1，z2均不变，试问采用何种类型的变位齿轮传动？为什么？

问答题已知一对渐开线直齿圆柱标准齿轮传动，m=6mm，α=20°， （1）计算两齿轮的分度圆直径、齿顶圆直径、齿根圆直径、基圆直径、分度圆齿厚和齿槽宽；  （2）计算标准中心距、啮合角和顶隙；  （3）若实际中心距比标准中心距大6mm，保证无侧隙啮合，计算啮合角和两齿轮的节圆半径。