在图示轮系中,已知各轮的齿数z1=71,z2=23,z3=60,z′2=z′3=20,z4=40,nB=200r/min,转向如图示。试求轴A转速nA的大小和方向。
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问答题计算图示机构的自由度,并在图上指出其中的复合铰链、局部自由度和虚约束。
填空题在满足同样的速度不均匀系数条件下,为了减小飞轮的转动惯量,应将飞轮安装在()轴上。
填空题某机器的主轴平均角速度ωm=100rad s,机器运转的速度不均匀系数δ=0.05,则该机器的最大角速度ωmax等于()rad s。