在图示轮系中，已知各轮的齿数z1=71，z2=23，z3=60，z′2=z′3=20，z4=40，nB=200-找考题网

问答题计算图示机构的自由度，并在图上指出其中的复合铰链、局部自由度和虚约束。

填空题在满足同样的速度不均匀系数条件下，为了减小飞轮的转动惯量，应将飞轮安装在（）轴上。

填空题某机器的主轴平均角速度ωm=100rad s，机器运转的速度不均匀系数δ=0.05，则该机器的最大角速度ωmax等于（）rad s。

填空题机器中安装飞轮的原因，一般是为了调节周期性（）。

填空题设某机器的等效转动惯量为常数，作变速稳定运转的条件是一个运动周期，驱动功（）。

填空题动平衡只需在（）平衡平面中增减平衡质量。

填空题回转构件的轴向宽度b和直径D之比b D符合（）条件的回转构件，只需满足静平衡条件就能平稳地回转。

填空题静平衡只需在（）平衡平面中增减平衡质量。

填空题所谓定轴轮系是指齿轮的轴线相对机架（）的。

填空题组成周转轮系的基本构件有：中心轮，行星轮和（）。

填空题在周转轮系中，行星齿轮的动轴线所在的构件称为（）。

填空题若两轴夹角为90°的渐开线直齿圆锥齿轮的齿数为：z1=25，z2=40，则小齿轮的分度圆锥角δ1=（）。

填空题一对直齿圆锥齿轮传动的正确啮合条件是在大端面上（）相等。

计算题 在图示轮系中，已知各轮的齿数z1=71，z2=23，z3=60，z′2=z′3=20，z4=40，nB=200r/min，转向如图示。试求轴A转速nA的大小和方向。