计算题

在图示轮系中，已知各轮齿数为z₁=z₄=60，z′₂=z′₅=30，z₃=z₆=70，试求传动比i₁₆。

问答题在图示轮系中，已知各轮的齿数z1=71，z2=23，z3=60，z′2=z′3=20，z4=40，nB=200r min，转向如图示。试求轴A转速nA的大小和方向。

问答题计算图示机构的自由度，并在图上指出其中的复合铰链、局部自由度和虚约束。

问答题计算图示机构的自由度，并在图上指出其中的复合铰链、局部自由度和虚约束。

问答题计算图示机构的自由度，并在图上指出其中的复合铰链、局部自由度和虚约束。

填空题在满足同样的速度不均匀系数条件下，为了减小飞轮的转动惯量，应将飞轮安装在（）轴上。