计算题

在一对渐开线直齿圆柱齿轮传动中，主动轮1作逆时针转动。已知标准中心距α=126mm，z₁=17，z₂=25，α=20°，要求：
（1）确定模数m； 
（2）选择适当长度比例尺画图，确定理论啮合线N₁N₂位置；
（3）在图上标出节点P和啮合角α′； 
（4）确定齿顶圆半径r_a1，r_a2； 
（5）在图上标出齿顶压力角α_α1，α_α2 （以中心角表示）； 
（6）确定实际啮合线B₁B₂位置； 
（7）求重合度ε（有关尺寸可直接由图上量取）。

问答题图示轮系中，已知z1=24，z2=26，z′2=20，z3=30，z′3=26，z4=28，nA=1000r min，求nB的大小及方向。

问答题在图示轮系中，已知各轮齿数为z1=z4=60，z′2=z′5=30，z3=z6=70，试求传动比i16。

问答题在图示轮系中，已知各轮的齿数z1=71，z2=23，z3=60，z′2=z′3=20，z4=40，nB=200r min，转向如图示。试求轴A转速nA的大小和方向。

问答题计算图示机构的自由度，并在图上指出其中的复合铰链、局部自由度和虚约束。

问答题计算图示机构的自由度，并在图上指出其中的复合铰链、局部自由度和虚约束。