A.iPRG_LOADB.iENABLEC.oENABLE_STATED.oPRG_READY配置机器人外部I……

单项选择题华数HIO-1121开关量输出子模块：提供（）路开关量输出。

A.8
B.16
C.21
D.32

单项选择题PLC的一输入行程开关动作后，输入继电器无响应，同时指示灯也不亮。下列对故障的分析不正确的是（）。

A.行程开关故障
B.CPU模块故障
C.输入模块故障
D.传感器供电电源故障

单项选择题（）指令用来等待数字输入信号为1

A.wait（D_OUT[10]，ON）
B.wait（D_IN[10]，ON）
C.wait（D_OUT[10]，OFF）
D.wait（D_IN[10]，OFF）

单项选择题配置机器人外部I O信号，可以实现外部信号控制程序加载的是（）。

A.iPRG_LOAD
B.iENABLE
C.oENABLE_STATE
D.oPRG_READY

单项选择题机器人控制柜内部伺服驱动器绿色指示灯快速闪烁，代表（）。

A.主电源闭合
B.伺服使能成功
C.初始化成功
D.网络安全运行

单项选择题条件等待指令中，等待时间的单位是（）

A.分钟
B.秒
C.毫秒
D.微秒

单项选择题配置机器人外部I O信号，可以实现外部信号控制程序停止的是（）。

A.iPRG_START
B.oPRG_PAUSE
C.iPRG_KIL
D.oPRG_KILLED

单项选择题下列不属于机器人专用I／O的是（）

A.数字I／O
B.机器人I／O
C.外围设备I／O
D.操作面板I／O

单项选择题工业机器人的制动器通常是按照（）方式工作。

A.通电抱闸
B.有效抱闸
C.无效放闸
D.失效抱闸

单项选择题对于未安装工具的工业机器人，（）关节的转动无法确定其空间位置。

A.7轴
B.6轴
C.5轴
D.4轴

单项选择题对于6轴工业机器人，（）关节的转动主要实现姿态的改变。

A.1、2、3轴
B.2、3、4轴
C.3、4、5轴
D.4、5、6轴

单项选择题对于6轴工业机器人，（）关节的转动主要实现位置的改变。

A.1、2、3轴
B.2、3、4轴
C.3、4、5轴
D.4、5、6轴

单项选择题机器人末端执行器的位置和姿态简称为位姿。在空间坐标系中，位置是和姿态分别是由（）旋转自由度确定。

A.6个，6个
B.3个，3个
C.3个，6个
D.6个，3个

单项选择题设置工业机器人参考点时，在手动模式下控制机器人各关节轴移动至标准零点姿态，然后在校准界面中输入各关节轴的零点值，下列数值为HSR-603正确的零点值的是（）

A.0，90，0，0，-90，0
B.0，-90，180，0，90，0
C.0，90，90，90，-90，90
D.90，0，0，0，-90，0

单项选择题工业机器人末端执行器不包括（）

A.外夹式
B.内夹式
C.内撑式
D.外撑式