A.wait(D_OUT[11],ON)B.wait(D_IN[11],ON)C.wait(D_OUT[11],OFF)D.wait(D_IN[11],OFF)
单项选择题配置机器人外部I O信号,可以实现外部信号控制伺服使能的是()。
A.iPRG_LOADB.iENABLEC.oENABLE_STATED.oPRG_READY
单项选择题华数HIO-1121开关量输出子模块:提供()路开关量输出。
A.8B.16C.21D.32
单项选择题PLC的一输入行程开关动作后,输入继电器无响应,同时指示灯也不亮。下列对故障的分析不正确的是()。
A.行程开关故障B.CPU模块故障C.输入模块故障D.传感器供电电源故障
单项选择题()指令用来等待数字输入信号为1
A.wait(D_OUT[10],ON)B.wait(D_IN[10],ON)C.wait(D_OUT[10],OFF)D.wait(D_IN[10],OFF)
单项选择题配置机器人外部I O信号,可以实现外部信号控制程序加载的是()。
单项选择题机器人控制柜内部伺服驱动器绿色指示灯快速闪烁,代表()。
A.主电源闭合B.伺服使能成功C.初始化成功D.网络安全运行
单项选择题条件等待指令中,等待时间的单位是()
A.分钟B.秒C.毫秒D.微秒
单项选择题配置机器人外部I O信号,可以实现外部信号控制程序停止的是()。
A.iPRG_STARTB.oPRG_PAUSEC.iPRG_KILD.oPRG_KILLED
单项选择题下列不属于机器人专用I/O的是()
A.数字I/OB.机器人I/OC.外围设备I/OD.操作面板I/O
单项选择题工业机器人的制动器通常是按照()方式工作。
A.通电抱闸B.有效抱闸C.无效放闸D.失效抱闸
单项选择题对于未安装工具的工业机器人,()关节的转动无法确定其空间位置。
A.7轴B.6轴C.5轴D.4轴
单项选择题对于6轴工业机器人,()关节的转动主要实现姿态的改变。
A.1、2、3轴B.2、3、4轴C.3、4、5轴D.4、5、6轴
单项选择题对于6轴工业机器人,()关节的转动主要实现位置的改变。
单项选择题机器人末端执行器的位置和姿态简称为位姿。在空间坐标系中,位置是和姿态分别是由()旋转自由度确定。
A.6个,6个B.3个,3个C.3个,6个D.6个,3个
单项选择题设置工业机器人参考点时,在手动模式下控制机器人各关节轴移动至标准零点姿态,然后在校准界面中输入各关节轴的零点值,下列数值为HSR-603正确的零点值的是()
A.0,90,0,0,-90,0B.0,-90,180,0,90,0C.0,90,90,90,-90,90D.90,0,0,0,-90,0