（）指令用来等待数字输入信号为1

单项选择题配置机器人外部I O信号，可以实现外部信号控制程序加载的是（）。

A.iPRG_LOAD
B.iENABLE
C.oENABLE_STATE
D.oPRG_READY

单项选择题机器人控制柜内部伺服驱动器绿色指示灯快速闪烁，代表（）。

A.主电源闭合
B.伺服使能成功
C.初始化成功
D.网络安全运行

单项选择题条件等待指令中，等待时间的单位是（）

A.分钟
B.秒
C.毫秒
D.微秒

单项选择题配置机器人外部I O信号，可以实现外部信号控制程序停止的是（）。

A.iPRG_START
B.oPRG_PAUSE
C.iPRG_KIL
D.oPRG_KILLED

单项选择题下列不属于机器人专用I／O的是（）

A.数字I／O
B.机器人I／O
C.外围设备I／O
D.操作面板I／O

单项选择题工业机器人的制动器通常是按照（）方式工作。

A.通电抱闸
B.有效抱闸
C.无效放闸
D.失效抱闸

单项选择题对于未安装工具的工业机器人，（）关节的转动无法确定其空间位置。

A.7轴
B.6轴
C.5轴
D.4轴

单项选择题对于6轴工业机器人，（）关节的转动主要实现姿态的改变。

A.1、2、3轴
B.2、3、4轴
C.3、4、5轴
D.4、5、6轴

单项选择题对于6轴工业机器人，（）关节的转动主要实现位置的改变。

A.1、2、3轴
B.2、3、4轴
C.3、4、5轴
D.4、5、6轴

单项选择题机器人末端执行器的位置和姿态简称为位姿。在空间坐标系中，位置是和姿态分别是由（）旋转自由度确定。

A.6个，6个
B.3个，3个
C.3个，6个
D.6个，3个