工业机器人末端执行器不包括（）

单项选择题I O 指令用于（）

A.数字信号的输入输出
B.模拟信号的输入输出
C.所有信号的输入输出
D.ABC 都不对

单项选择题发光二极管利用的是（）

A.光电效应
B.光化学效应
C.光热效应
D.感光效应

单项选择题若机器人手爪松开的控制信号为：DO[2]=OFF，DO[3]=ON，则手爪夹紧的控制信号是（）。

A.DO[2]=OFF，DO[3]=ON
B.DO[2]=ON，DO[3]=OFF
C.DO[2]=OFF，DO[3]=OFF
D.DO[2]=ON，DO[3]=ON

单项选择题应变式传感器采用全桥差动等臂电桥转换电路时，若电源电压为U时，其输出电压U0为（）。

A.（∆RU）/（2R）
B.（∆RU）/（4R）
C.（∆RU）/（R）
D.（∆RU）/（8R）

单项选择题机器人控制柜内部伺服驱动器绿色指示灯常亮，代表（）。

A.主电源闭合
B.伺服使能成功
C.初始化成功
D.网络安全运行

单项选择题配置机器人外部I O信号，可以实现外部信号控制程序恢复执行的是（）。

A.iPRG_START
B.oPRG_READY
C.iPRG_RESUME
D.oPRG_RUNNING

单项选择题配置机器人外部I O信号，可以实现外部信号控制程序启动的是（）。

A.iPRG_START
B.iPRG_PAUSE
C.iPRG_RESUME
D.iPRG_KIL

单项选择题（）指令用来等待数字输出信号为1。

A.wait（D_OUT[12]，ON）
B.wait（D_IN[12]，ON）
C.wait（D_OUT[12]，OFF）
D.wait（D_IN[12]，OFF）

单项选择题（）指令用来等待数字输入信号为0。

A.wait（D_OUT[9]，ON）
B.wait（D_IN[9]，ON）
C.wait（D_OUT[9]，OFF）
D.wait（D_IN[9]，OFF）

单项选择题（）指令是以单个轴或某组轴（机器人组）的当前位置为起点，移动某个轴或某组轴（机器人组）到目标点位置。移动过程不进行轨迹以及姿态控制。

A.J
B.L
C.C
D.JR