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判断题 使用子函数可以使程序框架更清晰。
判断题 发那科机器人程序编辑中，调用程序的指令是call。
判断题 发那科机器人的计时器有无数个。
判断题 在视觉检测模块中，视觉检测的是物料的形状。
判断题 机器人涂胶编程中的工艺要求有运行轨迹平缓流畅，不能撞上工件损坏针头。
判断题 一个完整的电机装配流程只能写在一个程序中。
判断题 涂胶工作任务中机器人的运动速度和位置精度都要严格把控。
判断题 码垛工作任务可以使用机器人的码垛功能来实现。
判断题 电机装配任务中装配好的电机需要经过RFID检测后对号入库。
判断题 立体仓库检测传感器的检测距离要调到最大。
判断题 机器人在抓取物料入库时可以使用偏移指令来进行入库。
判断题 立体仓库有无物料检测是使用金属传感器来检测的。
判断题 立体仓库可以放置任何物料。
判断题 机器人等待输送线物料到达，指令写法是WAIT DI[101]=ON。
判断题 皮带输送模块输送的是两种金属物料。
判断题 皮带输送模块中皮带拉的越紧运输物料越稳定。
判断题 皮带输送模块中使用物料到达检测来作为启动机器人抓取动作的外部...
判断题 皮带输送模块由交流伺服电机来驱动。
判断题 供料机构中顶料气缸和推料气缸的工作行程是一样的。
判断题 供料机构中顶料气缸后限位是使用光电传感器来检测。
判断题 供料机构中物料到达检测是使用接近传感器来检测。
判断题 供料机构中推料气缸和顶料气缸的动作顺序是先推料后顶料。
判断题 供料机构中推料气缸不能调节推出和缩回力度。
判断题 供料机构中物料有无检测传感器是使用光电传感器。
判断题 运动指令中转弯半径的值越大，机器人位置越准确。
判断题 添加与上一指令相同的指令时，运动速度将与上一指令相同。
判断题 机器人回原点位置时必须要用关节运动指令。
判断题 两点之间机器人轨迹位直线，运动指令是直线运动指令。
判断题 发那科机器人系统变更程序名在程序详细信息设置。
判断题 发那科机器人命名程序可以以数字开头。
判断题 复制整个程序粘贴时两个程序的程序名可以重复。
判断题 发那科机器人系统中在程序编辑界面可以修改程序名。
判断题 发那科机器人系统中在程序编辑中可以进行多段程序一起复制。
判断题 在编辑程序时可以对整个程序进行复制。
判断题 用来保存宏命令的设置属于系统文件系统文件。
判断题 保存用户坐标系和工具坐标系的设置属于机器人系统文件。
判断题 机器人电池断电后，重启机器人后程序会丢失。
判断题 恢复程序的先决条件是程序已备份。
判断题 机器人电池断电后，重启机器人后需要进行系统恢复。
判断题 示教器上的存储装置接口为USB接口。
判断题 两点之间机器人手爪姿态改变恒大时应使用关节运动指令。
判断题 手动调试机器人接近工件时，速度越快越好。
判断题 发那科机器人系统中原点位置数据一般使用位置寄存器来记录。
判断题 调试程序时检验程序可以直接外部启动。
判断题 测试程序时应先使用单步运行来执行程序。
判断题 机器人程序运行方式选择连续就是说程序可以一直循环运行。
判断题 关于YL-18设备在电机装配工作中使用的是吸盘来吸取工件。
判断题 按下示教器急停按钮时，机器人和示教器电源断开。
判断题 工具坐标系设定六点法包括（参考点1、参考点2、参考点3、坐标...
判断题 工具坐标系三点法包括（参考点1、参考点2、参考点3）。
判断题 标定工具坐标系有5种标定方法。
判断题 发那科机器人系统中示教器中TOOL1按键的作用是调用工具坐标1。
判断题 发那科机器人系统中工具坐标系可以新建无数个。
判断题 发那科机器人系统中切换坐标系的快捷键是[STEP]。
判断题 机器人手动单轴操作时应选用关节坐标系。
判断题 发那科机器人可以设置各国语言。
判断题 机器人安全开关被按到中间档位，机器人电机才能上电。
判断题 机器人示教器上的急停按钮按下机器人立即断电。
判断题 机器人示教器有效开关处于OFF状态时示教编程、手动操作不能使用。
单项选择题 若机器人运行中发生碰撞，以下措施不正确的是（）。
单项选择题 在非项目机器人标准 工艺要求过渡点（）。
单项选择题 关于YL-18型设备物料进行RFID检测时应该（）。
单项选择题 图尔克RFID检测到物料时会（）。
单项选择题 当发现机器人手指的开合与调试信号逻辑相反时，正确的做法为（）。
单项选择题 机器人电机装配要用到3个夹具，我们可把夹具抓取和放回分为几个...
单项选择题 机器人在抓取快换夹具的时候要（）。
单项选择题 机器人在进行物料入库时如果仓库有物料，机器人会（）。
单项选择题 关于YL-18型设备RFID模块的读写头检测载码体的距离为（）。
单项选择题 由供料、输送、码垛组成的综合应用，工艺流程为（）1.供料单元...
单项选择题 机器人涂胶编程中的工艺要求有（）。
单项选择题 机器人装配编程中的工艺要求有（）。
单项选择题 机器人搬运编程中需要注意的事项有（）。
单项选择题 关于YL-18型设备输送模块在调试时，平皮带的传动条件为（）。
单项选择题 机器人平行手爪抓取电机转子时要把手爪表面与转子侧面平行可以用...
单项选择题 机器人吸盘在吸取物料时出现漏吸是因为（）。
单项选择题 在编写程序时，想在相邻二行之间在写一行指令的方法为（）。
单项选择题 关于YL-18型电机装配任务中，机器人工具用不到的是（）。
单项选择题 关于YL-18型电机装配任务中，电机的入库方式是（）。
单项选择题 关于YL-18型设备在电机装配的工作任务中，正确的工作流程是（...
单项选择题 码垛机械手的特点有（）。
单项选择题 电机装配任务中，机器人抓取装配好的电机，需要进行（）检测实现...
单项选择题 多边形搬运任务中，RFID检测的数据为1，则机器人会将该物料放置...
单项选择题 关于YL-18型设备电机装配任务中，RFID检测的数据为4，则机器...
单项选择题 工业机器人可用于哪些用途？（）
单项选择题 发那科机器人码垛堆积种类数量为（）。
单项选择题 关于YL-18型设备工艺流程组的电机装配任务，需要用到（）个机...
单项选择题 机器人搬运程序设计的一般要求为（）。
单项选择题 在示教模式我们可以采用I O界面来控制（）。
单项选择题 变位机单元是机器人通过组（）和PLC进行信息交互，PLC最终根据机...
单项选择题 发那科机器人系统程序的编写用到的循环的指令为（）。
单项选择题 发那科机器人系统程序编写用到的等待指令为（）。
单项选择题 智能仓储模块的光电传感器检测物料时检测距离（）。
单项选择题 发那科机器人系统在使用偏移时PR[10，1]=20，表示的含义...
单项选择题 发那科机器人中平移的指令为（）。
单项选择题 等待输送模块触发物料检测传感器DI110为ON时，输送带动作，其...
单项选择题 称重传感器模拟量输入在PLC中的地址是（）。
单项选择题 称重传感器通过变送器输送给PLC的是（）信号。
单项选择题 称重模块中，称重传感器对应PLC的（）。
单项选择题 关于YL-18型设备称重模块中，称重的量程是（）千克。
单项选择题 视觉系统中的拍照信号对应PLC的（）。