A.分钟B.秒C.毫秒D.微秒
单项选择题配置机器人外部I O信号,可以实现外部信号控制程序停止的是()。
A.iPRG_STARTB.oPRG_PAUSEC.iPRG_KILD.oPRG_KILLED
单项选择题下列不属于机器人专用I/O的是()
A.数字I/OB.机器人I/OC.外围设备I/OD.操作面板I/O
单项选择题工业机器人的制动器通常是按照()方式工作。
A.通电抱闸B.有效抱闸C.无效放闸D.失效抱闸
单项选择题对于未安装工具的工业机器人,()关节的转动无法确定其空间位置。
A.7轴B.6轴C.5轴D.4轴
单项选择题对于6轴工业机器人,()关节的转动主要实现姿态的改变。
A.1、2、3轴B.2、3、4轴C.3、4、5轴D.4、5、6轴
单项选择题对于6轴工业机器人,()关节的转动主要实现位置的改变。
单项选择题机器人末端执行器的位置和姿态简称为位姿。在空间坐标系中,位置是和姿态分别是由()旋转自由度确定。
A.6个,6个B.3个,3个C.3个,6个D.6个,3个
单项选择题设置工业机器人参考点时,在手动模式下控制机器人各关节轴移动至标准零点姿态,然后在校准界面中输入各关节轴的零点值,下列数值为HSR-603正确的零点值的是()
A.0,90,0,0,-90,0B.0,-90,180,0,90,0C.0,90,90,90,-90,90D.90,0,0,0,-90,0
单项选择题工业机器人末端执行器不包括()
A.外夹式B.内夹式C.内撑式D.外撑式
单项选择题I O 指令用于()
A.数字信号的输入输出B.模拟信号的输入输出C.所有信号的输入输出D.ABC 都不对