对于6轴工业机器人，（）关节的转动主要实现位置的改变。

单项选择题机器人末端执行器的位置和姿态简称为位姿。在空间坐标系中，位置是和姿态分别是由（）旋转自由度确定。

A.6个，6个
B.3个，3个
C.3个，6个
D.6个，3个

单项选择题设置工业机器人参考点时，在手动模式下控制机器人各关节轴移动至标准零点姿态，然后在校准界面中输入各关节轴的零点值，下列数值为HSR-603正确的零点值的是（）

A.0，90，0，0，-90，0
B.0，-90，180，0，90，0
C.0，90，90，90，-90，90
D.90，0，0，0，-90，0

单项选择题工业机器人末端执行器不包括（）

A.外夹式
B.内夹式
C.内撑式
D.外撑式

单项选择题I O 指令用于（）

A.数字信号的输入输出
B.模拟信号的输入输出
C.所有信号的输入输出
D.ABC 都不对

单项选择题发光二极管利用的是（）

A.光电效应
B.光化学效应
C.光热效应
D.感光效应

单项选择题若机器人手爪松开的控制信号为：DO[2]=OFF，DO[3]=ON，则手爪夹紧的控制信号是（）。

A.DO[2]=OFF，DO[3]=ON
B.DO[2]=ON，DO[3]=OFF
C.DO[2]=OFF，DO[3]=OFF
D.DO[2]=ON，DO[3]=ON

单项选择题应变式传感器采用全桥差动等臂电桥转换电路时，若电源电压为U时，其输出电压U0为（）。

A.（∆RU）/（2R）
B.（∆RU）/（4R）
C.（∆RU）/（R）
D.（∆RU）/（8R）

单项选择题机器人控制柜内部伺服驱动器绿色指示灯常亮，代表（）。

A.主电源闭合
B.伺服使能成功
C.初始化成功
D.网络安全运行

单项选择题配置机器人外部I O信号，可以实现外部信号控制程序恢复执行的是（）。

A.iPRG_START
B.oPRG_READY
C.iPRG_RESUME
D.oPRG_RUNNING

单项选择题配置机器人外部I O信号，可以实现外部信号控制程序启动的是（）。

A.iPRG_START
B.iPRG_PAUSE
C.iPRG_RESUME
D.iPRG_KIL