A.1、2、3轴B.2、3、4轴C.3、4、5轴D.4、5、6轴
单项选择题对于6轴工业机器人,()关节的转动主要实现位置的改变。
单项选择题机器人末端执行器的位置和姿态简称为位姿。在空间坐标系中,位置是和姿态分别是由()旋转自由度确定。
A.6个,6个B.3个,3个C.3个,6个D.6个,3个
单项选择题设置工业机器人参考点时,在手动模式下控制机器人各关节轴移动至标准零点姿态,然后在校准界面中输入各关节轴的零点值,下列数值为HSR-603正确的零点值的是()
A.0,90,0,0,-90,0B.0,-90,180,0,90,0C.0,90,90,90,-90,90D.90,0,0,0,-90,0
单项选择题工业机器人末端执行器不包括()
A.外夹式B.内夹式C.内撑式D.外撑式
单项选择题I O 指令用于()
A.数字信号的输入输出B.模拟信号的输入输出C.所有信号的输入输出D.ABC 都不对
单项选择题发光二极管利用的是()
A.光电效应B.光化学效应C.光热效应D.感光效应
单项选择题若机器人手爪松开的控制信号为:DO[2]=OFF,DO[3]=ON,则手爪夹紧的控制信号是()。
A.DO[2]=OFF,DO[3]=ONB.DO[2]=ON,DO[3]=OFFC.DO[2]=OFF,DO[3]=OFFD.DO[2]=ON,DO[3]=ON
单项选择题应变式传感器采用全桥差动等臂电桥转换电路时,若电源电压为U时,其输出电压U0为()。
A.(∆RU)/(2R)B.(∆RU)/(4R)C.(∆RU)/(R)D.(∆RU)/(8R)
单项选择题机器人控制柜内部伺服驱动器绿色指示灯常亮,代表()。
A.主电源闭合B.伺服使能成功C.初始化成功D.网络安全运行
单项选择题配置机器人外部I O信号,可以实现外部信号控制程序恢复执行的是()。
A.iPRG_STARTB.oPRG_READYC.iPRG_RESUMED.oPRG_RUNNING