计算题

控制系统结构图如图所示：
（1）当K=25，K_f=0时，求系统的阻尼比ς，无阻尼自然振荡角频率ω_n以及单位斜坡输入作用下的稳态误差；
（2）当K=25时，求K_f取何值能使闭环系统的阻尼比ς=0.707，并求单位斜坡输入作用下的稳态误差e_ss；
（3）欲使ς＝0.707，单位斜坡输入作用时的稳态误差e_ss＝0.12，求K和K_f。

问答题系统方块图如图所示。试求局部反馈加入前、后系统的静态位置误差系数、静态速度误差系数和静态加速度误差系数。

问答题控制系统结构图如图所示： （1）计算测速反馈校正（τ1＝0，τ2＝0.1）时，系统的动态性能指标σ%，ts以及单位斜坡输入作用下的稳态误差ess； （2）计算比例-微分校正（τ1＝0.1，τ2＝0）时，系统的动态性能指标σ%，ts以及单位斜坡输入作用下的稳态误差ess。

问答题为保证MN为单位阶跃时倾斜角θ的值不超过0.1，且系统的阻尼比为0.5，求K2、K1和K3应满足的方程

问答题求海浪扰动力矩对船只倾斜角的传递函数

问答题单位反馈系统的开环传递函数为 试确定使系统稳定的T和K的取值范围。

问答题单位反馈系统的开环传递函数为 要求系统特征根的实部不大于-1，试确定开环增益的取值范围。

问答题某控制系统方块图如图所示，试确定使系统稳定的K值范围。

问答题D(s)=s5+2s4+24s3+48s2-25s-50=0

问答题D(s)=s5+2s4-s-2=0

问答题D(s)=s5+3s4+12s3+24s2+32s+48=0

问答题D(s)=s5+2s4+2s3+4s2+11s+10=0

问答题若使系统ζ=0.5，单位速度误差ess=0.1时，试确定K0和Kf值。

问答题当K0=25,Kf=0时，求系统的动态性能指标σ%和ts。

问答题已知单位反馈系统的开环传递函数为 试分别求出当输入信号r(t)=1（t）,t和t2时系统的稳态误差。

问答题已知系统结构图如图所示， 试确定系统稳定时的增益K的取值范围。