找考题网-背景图
问答题

计算题

船舶横摇镇定系统方块图如图所示，引入内环速度反馈是为了增加船只的阻尼。

为保证MN为单位阶跃时倾斜角θ的值不超过0.1，且系统的阻尼比为0.5，求K2、K1和K3应满足的方程

【参考答案】

<上一题 目录 下一题>
热门试题

问答题求海浪扰动力矩对船只倾斜角的传递函数

问答题单位反馈系统的开环传递函数为 试确定使系统稳定的T和K的取值范围。

问答题单位反馈系统的开环传递函数为 要求系统特征根的实部不大于-1，试确定开环增益的取值范围。

问答题某控制系统方块图如图所示，试确定使系统稳定的K值范围。

问答题D(s)=s5+2s4+24s3+48s2-25s-50=0

问答题D(s)=s5+2s4-s-2=0

问答题D(s)=s5+3s4+12s3+24s2+32s+48=0

问答题D(s)=s5+2s4+2s3+4s2+11s+10=0

问答题若使系统ζ=0.5，单位速度误差ess=0.1时，试确定K0和Kf值。

问答题当K0=25,Kf=0时，求系统的动态性能指标σ%和ts。

问答题已知单位反馈系统的开环传递函数为 试分别求出当输入信号r(t)=1（t）,t和t2时系统的稳态误差。

问答题已知系统结构图如图所示， 试确定系统稳定时的增益K的取值范围。

问答题根据已知的性能指标σ%、tp确定系统参数K及τ。

问答题求系统的开环传递函数G(s)

问答题若要求σ%=16%，当T不变时K应当取何值？