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问答题

计算题

系统方块图如图所示。已知r(t)=n1(t)=n2(t)=1(t),试分别计算r(t),n1(t)和n2(t)作用时的稳态误差,并说明积分环节设置位置对减小输入和干扰作用下的稳态误差的影响。

【参考答案】


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问答题D(s)=s5+2s4-s-2=0