单位反馈系统的开环传递函数为要求系统特征根的实部不大于-1，试确定开环增益的取值范围。-找考题网

问答题某控制系统方块图如图所示，试确定使系统稳定的K值范围。

问答题D(s)=s5+2s4+24s3+48s2-25s-50=0

问答题D(s)=s5+2s4-s-2=0

问答题D(s)=s5+3s4+12s3+24s2+32s+48=0

问答题D(s)=s5+2s4+2s3+4s2+11s+10=0

问答题若使系统ζ=0.5，单位速度误差ess=0.1时，试确定K0和Kf值。

问答题当K0=25,Kf=0时，求系统的动态性能指标σ%和ts。

问答题已知单位反馈系统的开环传递函数为试分别求出当输入信号r(t)=1（t）,t和t2时系统的稳态误差。

问答题已知系统结构图如图所示，试确定系统稳定时的增益K的取值范围。

问答题根据已知的性能指标σ%、tp确定系统参数K及τ。

问答题求系统的开环传递函数G(s)

问答题若要求σ%=16%，当T不变时K应当取何值？

问答题如图所示系统，采用微分补偿复合控制。当输入r（t）=t时，要求系统稳态误差的终值为0，试确定参数τd的值。

问答题计算σ%和t

问答题控制系统的结构如图所示：（1）当K=8，α=0时，确定系统的阻尼系数，无阻尼自然振荡频率ωn以及单位斜坡函数输入时系统的稳态误差；（2）当K=8时，确定使系统为最佳二阶系统（ξ=0.707）时反馈校正参数α的值，并计算单位斜坡输入时的稳态误差。（3）在保证ξ＝0.707和单位斜坡输入时的稳态误差ess＝0.25的条件下，确定参数α及前向通道增益K。

计算题 单位反馈系统的开环传递函数为 要求系统特征根的实部不大于-1，试确定开环增益的取值范围。

计算题
单位反馈系统的开环传递函数为

要求系统特征根的实部不大于-1，试确定开环增益的取值范围。