某控制系统方块图如图所示,试确定使系统稳定的K值范围。
问答题D(s)=s5+2s4+24s3+48s2-25s-50=0
问答题D(s)=s5+2s4-s-2=0
问答题D(s)=s5+3s4+12s3+24s2+32s+48=0
问答题D(s)=s5+2s4+2s3+4s2+11s+10=0
问答题若使系统ζ=0.5,单位速度误差ess=0.1时,试确定K0和Kf值。
问答题当K0=25,Kf=0时,求系统的动态性能指标σ%和ts。
问答题已知单位反馈系统的开环传递函数为 试分别求出当输入信号r(t)=1(t),t和t2时系统的稳态误差。
问答题已知系统结构图如图所示, 试确定系统稳定时的增益K的取值范围。
问答题根据已知的性能指标σ%、tp确定系统参数K及τ。
问答题求系统的开环传递函数G(s)
问答题若要求σ%=16%,当T不变时K应当取何值?
问答题如图所示系统,采用微分补偿复合控制。当输入r(t)=t时,要求系统稳态误差的终值为0,试确定参数τd的值。
问答题计算σ%和t
问答题控制系统的结构如图所示: (1)当K=8,α=0时,确定系统的阻尼系数,无阻尼自然振荡频率ωn以及单位斜坡函数输入时系统的稳态误差; (2)当K=8时,确定使系统为最佳二阶系统(ξ=0.707)时反馈校正参数α的值,并计算单位斜坡输入时的稳态误差。 (3)在保证ξ=0.707和单位斜坡输入时的稳态误差ess=0.25的条件下,确定参数α及前向通道增益K。
问答题单位负反馈系统的开环传递函数为 求在单位阶跃信号的作用下,稳态误差终值ess=0.1时的K值。