某控制系统方块图如图所示,试确定使系统稳定的K值范围。
问答题D(s)=s5+2s4+24s3+48s2-25s-50=0
问答题D(s)=s5+2s4-s-2=0
问答题D(s)=s5+3s4+12s3+24s2+32s+48=0
问答题D(s)=s5+2s4+2s3+4s2+11s+10=0
问答题若使系统ζ=0.5,单位速度误差ess=0.1时,试确定K0和Kf值。