单项选择题

A.主反馈口符号为“-”B.除Kr外的其他参数变化时C.非单位反馈系统D.根轨迹方程（标准形式）为G(s)H(……

对于以下情况应绘制0°根轨迹的是（）。

A.主反馈口符号为“-”
B.除Kr外的其他参数变化时
C.非单位反馈系统
D.根轨迹方程（标准形式）为G(s)H(s)=+1

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热门试题

单项选择题系统在 r(t)=t2作用下的稳态误差ess=∞，说明（）。

A、型别v＜2
B、系统不稳定
C、输入幅值过大
D、闭环传递函数中有一个积分环节

单项选择题系统特征方程为，则系统（）.

A、稳定
B、单位阶跃响应曲线为单调指数上升
C、临界稳定
D、右半平面闭环极点数为

问答题某单位负反馈系统的开环传递函数为：试绘制系统的根轨迹，并求系统是过阻尼时k的取值范围。

问答题已知系统如下图所示，（1）画出系统根轨迹（关键点要标明）。（2）求使系统稳定的K值范围，及临界状态下的振荡频率。

问答题根轨迹与系统过渡过程形式的关系是什么？

问答题写出根轨迹的相角和模值条件。

问答题根轨迹分为哪几种？

问答题主导极点应满足什么条件？

问答题增加开环零、极点对根轨迹有什么影响？

问答题请确定K值范围，使下图闭环系统特征根位于s=-1垂线左侧。

问答题单位负反馈系统的开环传递函数为试确定使系统稳定的开环增益K、阻尼比ζ的范围。

问答题单位负反馈系统的开环传递函数为 a）试确定使系统稳定的开环增益K、阻尼比ξ的范围。 b）若ξ=2，并保证系统的极点全部位于s=-1的左侧，试确定此时的开环增益K的范围。

问答题已知系统如下图所示，求系统的单位阶跃响应，并判断系统的稳定性。

问答题设控制系统的方框图如图所示，当有单位阶跃信号作用于系统时，试求系统的暂态性能指标tr、tp、ts和σ%。

问答题已知系统闭环传函为：求系统的ξ、ωn及性能指标σ％、ts（5％）。