已知系统如下图所示，（1）画出系统根轨迹（关键点要标明）。（2）求使系统稳定的K值范围，及临界状态下的振荡-找考题网

问答题根轨迹与系统过渡过程形式的关系是什么？

问答题写出根轨迹的相角和模值条件。

问答题根轨迹分为哪几种？

问答题主导极点应满足什么条件？

问答题增加开环零、极点对根轨迹有什么影响？

问答题请确定K值范围，使下图闭环系统特征根位于s=-1垂线左侧。

问答题单位负反馈系统的开环传递函数为试确定使系统稳定的开环增益K、阻尼比ζ的范围。

问答题单位负反馈系统的开环传递函数为 a）试确定使系统稳定的开环增益K、阻尼比ξ的范围。 b）若ξ=2，并保证系统的极点全部位于s=-1的左侧，试确定此时的开环增益K的范围。

问答题已知系统如下图所示，求系统的单位阶跃响应，并判断系统的稳定性。

问答题设控制系统的方框图如图所示，当有单位阶跃信号作用于系统时，试求系统的暂态性能指标tr、tp、ts和σ%。

问答题已知系统闭环传函为：求系统的ξ、ωn及性能指标σ％、ts（5％）。

问答题已知单位反馈系统开环传函如下：求系统的ξ、ωn及性能指标σ％、ts（5％）。

问答题已知一单位负反馈系统的单位阶跃响应曲线如下图所示，求系统的闭环传递函数。

问答题如图所示的单位反馈随动系统，K=16s-1，T=0.25s，试求：（1）特征参数和ζωn；（2）计算σ%和ts；（3）若要求σ%=16%，当T不变时K应当取何值？

问答题减小稳态误差的措施主要有哪些？

计算题 已知系统如下图所示， （1）画出系统根轨迹（关键点要标明）。 （2）求使系统稳定的K值范围，及临界状态下的振荡频率。