问答题

计算题
请确定K值范围，使下图闭环系统特征根位于s=-1垂线左侧。

【参考答案】

系统闭环特征方程为：

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问答题单位负反馈系统的开环传递函数为试确定使系统稳定的开环增益K、阻尼比ζ的范围。

问答题单位负反馈系统的开环传递函数为 a）试确定使系统稳定的开环增益K、阻尼比ξ的范围。 b）若ξ=2，并保证系统的极点全部位于s=-1的左侧，试确定此时的开环增益K的范围。

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