A.超调σ%B.调整时间tsC.峰值时间tp开环频域性能指标中的相角裕度γ对应时域性能指标（）。……

单项选择题对于以下情况应绘制0°根轨迹的是（）。

A.主反馈口符号为“-”
B.除Kr外的其他参数变化时
C.非单位反馈系统
D.根轨迹方程（标准形式）为G(s)H(s)=+1

单项选择题系统在 r(t)=t2作用下的稳态误差ess=∞，说明（）。

A、型别v＜2
B、系统不稳定
C、输入幅值过大
D、闭环传递函数中有一个积分环节

单项选择题系统特征方程为，则系统（）.

A、稳定
B、单位阶跃响应曲线为单调指数上升
C、临界稳定
D、右半平面闭环极点数为

问答题某单位负反馈系统的开环传递函数为： 试绘制系统的根轨迹，并求系统是过阻尼时k的取值范围。

问答题已知系统如下图所示， （1）画出系统根轨迹（关键点要标明）。 （2）求使系统稳定的K值范围，及临界状态下的振荡频率。

问答题根轨迹与系统过渡过程形式的关系是什么？

问答题写出根轨迹的相角和模值条件。

问答题根轨迹分为哪几种？

问答题主导极点应满足什么条件？

问答题增加开环零、极点对根轨迹有什么影响？

问答题请确定K值范围，使下图闭环系统特征根位于s=-1垂线左侧。

问答题单位负反馈系统的开环传递函数为 试确定使系统稳定的开环增益K、阻尼比ζ的范围。

问答题单位负反馈系统的开环传递函数为 a）试确定使系统稳定的开环增益K、阻尼比ξ的范围。 b）若ξ=2，并保证系统的极点全部位于s=-1的左侧，试确定此时的开环增益K的范围。

问答题已知系统如下图所示，求系统的单位阶跃响应，并判断系统的稳定性。

问答题设控制系统的方框图如图所示，当有单位阶跃信号作用于系统时，试求系统的暂态性能指标tr、tp、ts和σ%。