系统在 r(t)=t2作用下的稳态误差ess=∞,说明()。
A、型别v<2 B、系统不稳定 C、输入幅值过大 D、闭环传递函数中有一个积分环节
单项选择题系统特征方程为,则系统().
A、稳定 B、单位阶跃响应曲线为单调指数上升 C、临界稳定 D、右半平面闭环极点数为
问答题某单位负反馈系统的开环传递函数为: 试绘制系统的根轨迹,并求系统是过阻尼时k的取值范围。
问答题已知系统如下图所示, (1)画出系统根轨迹(关键点要标明)。 (2)求使系统稳定的K值范围,及临界状态下的振荡频率。
问答题根轨迹与系统过渡过程形式的关系是什么?
问答题写出根轨迹的相角和模值条件。
问答题根轨迹分为哪几种?
问答题主导极点应满足什么条件?
问答题增加开环零、极点对根轨迹有什么影响?
问答题请确定K值范围,使下图闭环系统特征根位于s=-1垂线左侧。
问答题单位负反馈系统的开环传递函数为 试确定使系统稳定的开环增益K、阻尼比ζ的范围。
问答题单位负反馈系统的开环传递函数为 a)试确定使系统稳定的开环增益K、阻尼比ξ的范围。 b)若ξ=2,并保证系统的极点全部位于s=-1的左侧,试确定此时的开环增益K的范围。
问答题已知系统如下图所示,求系统的单位阶跃响应,并判断系统的稳定性。
问答题设控制系统的方框图如图所示,当有单位阶跃信号作用于系统时,试求系统的暂态性能指标tr、tp、ts和σ%。
问答题已知系统闭环传函为: 求系统的ξ、ωn及性能指标σ%、ts(5%)。
问答题已知单位反馈系统开环传函如下: 求系统的ξ、ωn及性能指标σ%、ts(5%)。