系统在 r(t)=t²作用下的稳态误差e_ss=∞，说明（）。

单项选择题系统特征方程为，则系统（）.

A、稳定
B、单位阶跃响应曲线为单调指数上升
C、临界稳定
D、右半平面闭环极点数为

单项选择题采样系统结构如图所示，求闭环系统的脉冲传递函数为（）。

A.
B.
C.
D.

单项选择题有一电网络，其传递函数为，若此网络作为滞后校正环节使用，则其系数必须符合（）。

A.α＞1
B.α=1
C.α任意
D.0＜α＜1

单项选择题已知开环幅频特性如下图所示，则图中不稳定的系统是（）。

A.系统①
B.系统②
C.系统③
D.都不稳定

单项选择题设系统校正前后的对数幅频特性曲线如图所示，则通过校正下列没有改变的参数为（）。

A.系统的型ν
B.带宽（0，ω_b）
C.相角裕度γ
D.截止频率ω_c

单项选择题某校正环节传递函数，则其频率特性的奈氏图终点坐标为（）

A.（0，j0）
B.（1，j0）
C.（1，j1）
D.（10，j0）

单项选择题设单位负反馈系统的开环传函为G（s）=，那么它的相位裕量的值为（）

A.15º
B.60º
C.30º
D.45º

单项选择题设开环系统的频率特性为，则其频率特性的极坐标图的奈氏曲线与负虚轴交点的频率值ω为（）rad s。

A.0.1
B.1
C.10
D.2

单项选择题若开环传函为，此时相位裕量和K的关系是（）。

A.随K增加而增大
B.随K增大而减小
C.与K值无关
D.以上都不是

单项选择题如果系统在开环是稳定的，则闭环系统的相位稳定裕量满足（）。

A.γ>0°
B.γ<0°
C.γ>30°
D.γ=-180°