问答题

简答题增加开环零、极点对根轨迹有什么影响？

【参考答案】

增加开环零点使根轨迹左移，有利于改善系统的相对稳定性和动态性能。
增加开环极点使根轨迹右移，不利于系统的相对稳定性及动态性能。

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