问答题

简答题机器人机座设计要求是什么？

【参考答案】

1）要有足够大的安装基面，以保证机器人工作时的稳定性。
2）机座承受机器人全部重量和工作载荷，应保证足够的强度、刚度和承载能力。
3）机座轴系及传动链的精度和刚度对末端执行器的运动精度影响最大。因此机座与手臂的联接要有可靠的定位基准面，要有调整轴承间隙和传动间隙的调整机构。

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