问答题

简答题机器人的运动如何用齐次坐标变换来表示？

【参考答案】

机器人个关节的运动是坐标运动，坐标运动可以用齐次坐标变换来表示。机器人的运动可用运动后的坐标系相对于运动前坐标系的齐次坐标变换矩阵来表示。

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