问答题

简答题什么是机器人正运动学解析？可以用来解决什么问题？

【参考答案】

已知关节运动位移变量，求作业位姿，是是机器人正运动学解析，可以用于求解机器人工作空间、进行作业功能位姿分析及机器人的轨迹解析。

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