问答题

简答题进行机器人静力分析的目的是什么？分析方法的基本思路是什么？

【参考答案】

进行机器人静力分析的目主要有以下几点：
分析关节驱动力或力矩和与末端施加的力和力矩的关系；为分析操作臂的受力变形提供基础。分析方法的基本思路就是列力平衡方程或采用虚功原理。

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